之前运行ARToolKit的例子一直不成功,总是到了获取摄像头channel的地方出错,后来检查发现原来系我的摄像头只支持V4L2,但ARToolKit只提供了V4L1的驱动,怎么办呢~~唔洗惊,下载这个文件,将其放到ARToolKit根目录,然后输入如下命令:
patch -p1 < path_file_name.patch
重新编译一次ARToolKit,这次Configure的时候就会多出一个Video4Linux 2的选项了,编译完后摄像头设备就应该能够正常使用了~~
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